AMR™ systeembeschrijving

Start van het melken

Koe betreedt het platform

De koe komt het systeem binnen via een dubbel inlaathek dat ervoor zorgt dat er maar één koe tegelijk op het platform loopt. Wanneer ze twijfelt bij het betreden van het platform, duwt het hek haar zachtjes een paar keer aan om haar te leren niet halverwege te blijven staan. Speciale fotocellen vertellen het systeem waar de koe is. Dan duwt een volgend tussenhek haar in haar eindpositie op het platform, terwijl het platform naar de volgende stoppositie voor voorbehandeling draait. De volgende koe kan daarna het systeem achter haar betreden.

Speenvoorbehandeling

Het inloophek heeft de koe herkend, zodat de voorbehandelrobot de opgeslagen speenposities kan gebruiken. De lasercamera vindt vervolgens de exacte speenlocatie en iedere speen wordt gereinigd met een speciale voorbehandelbeker met water en lucht. Daarna wordt de speen gedroogd en elke speen wordt individueel voorgestraald.

U kunt starten met één robot voor voorbehandeling en één robot om de tepelbekers aan te sluiten en zo een capaciteit van 50 koeien per uur realiseren.

Robotarmen

Tepelbekers aansluiten

De volgende beweging van het platform brengt de koe naar een robot voor het aansluiten van de tepelbekers die via een magnetische grijper 2 bekers tegelijk uit het magazijn pakt en ze aansluit op de spenen. Eén voor één, met behulp van de opgeslagen speenposities en met behulp van een lasercamera voor de exacte locatie van de spenen.

Wanneer het een systeem is met 24 melkpunten, kunnen er 2 robots zijn voor voorbehandeling en ook 2 om de melkbeker aan te sluiten. In totaal werken er dus tegelijkertijd 4 robots aan 4 koeien. Het proces vraagt gemiddeld 20-30 seconden voor iedere robot voor 2 spenen. Ze hebben een capaciteit van ongeveer 90 koeien/uur met 2 voorbehandel- en 2 aansluitrobots.

Melken

Het melken begint zodra de melkbekers aan de spenen zijn aangesloten. De melkgegevens worden per kwartier gemeten, met een optische melkmeter die hoeveelheid melk, melksnelheid, melkgift, bloed en geleidbaarheid meet. Sensoren bewaken de vacuümniveaus per kwartier en wanneer de melkstroom stopt, trekt de beker zich afzonderlijk terug in het magazijn. De maximale uitmelktijd is circa 12 minuten en wanneer dat niet voldoende is voor een zeer productieve koe (of om een andere reden), kan het platform stoppen om te wachten of de beker geforceerd afnemen. De gebruiker bepaalt dit wanneer hij de configuratie van het systeem instelt.

De DeLaval AMR™ is geschikt voor veestapels van meer dan 300 koeien. De eerste verkochte systemen hebben een capaciteit van 90 koeien per uur, afhankelijk van het aantal geïnstalleerde robots.

Melkrobots aan het werk

Spenen sprayen

Bij het laatste melkpunt kan een speciale sprayrobot de spenen individueel sprayen.

Koe eruit laten

Wanneer de koeien het platform verlaten naar de uitgang, kan ze worden weggeleid naar een separatiegedeelte voor een behandeling of gewoon terug naar de juiste groep of indien ze niet volledig is gemolken naar een gedeelte om opnieuw de melkstal te betreden. 

Beker spoelen

Tussen uit- en ingang worden de melkbekers van binnen en van buiten en de standvloer gespoeld met water (gelijk aan het VMS-proces).

AMR wint prijs op EuroTier

DeLaval's publieke fotoalbum

At DeLaval we use cookies to make your website experience better. You can change your web browser settings if you do not allow cookies or do not want cookies to be saved. Read more about how DeLaval handles cookies. I have read and accepted the information on how DeLaval handles cookies.